丰田汽车在第76届日内瓦车展（76th International Geneva Motor Show）上，发表了迷你SUV（多功能运动车）的设计研究概念车“Urban Cruiser”。由该公司位于法国南部的欧洲设计中心ED2设计。
该车的外观吸收了该公司其它SUV采用的梯形设计要素，以此突出这是一款丰田的SUV车型。具体来说，在前保险杠、格栅以及车门面板的下部采用了梯形设计。另外，车窗还采用了可让人联想起“AYGO”、“Corolla Hatchback”、“Corolla Verso”及新款“RAV4”等车型的设计。
内装并未采用老车型的设计，而是从流行家具等汽车以外的领域获得了灵感。采用薄型座席，车内空间看上去很宽敞。特点是车门把手采用抓握方便的形状，以及采用与导航仪屏幕前的中控台设计成一体的曲面透明面板等。
