如果你还没有考虑过访问源代码，现在考虑一下你的公司在修改代码的能力和技术支持的长期可用性方面将会面临什么样的限制。

直观地说，访问实时操作系统(RTOS)的源代码对于开发在其上运行的软件的人来说尤其重要——虽然嵌入式设备作为固定功能的特征正在演变，但资源受限的系统一直在优化，直到最后一个可用的时钟周期。

以下是访问源代码可以成为嵌入式开发人员秘密武器的九个原因：

1.软件开发:源代码访问允许开发人员修改或扩展现有的软件库，或者构建满足其需求的新软件库(例如添加新功能)。访问源代码还为开发人员提供了通过将调试器或内存分配器等第三方工具集成到工作流中来定制开发环境(IDE)的机会。

2.用户化:通过访问源代码，开发人员可以定制RTOS，以满足其嵌入式系统的特定需求。他们可以修改代码来添加或删除功能、优化性能或减少资源使用。

3.安全性:安全性是嵌入式系统的一个关键问题。能够访问源代码允许开发人员检查和扫描代码以发现潜在的安全漏洞。这有助于开发一个安全的系统，防止潜在的攻击。

4. 调试和故障排除:当开发人员能够访问源代码(包括底层操作系统)时，调试会更容易，因为他们可以看到一切。

5.性能优化:源代码可用于通过识别代码中的瓶颈来优化应用程序的性能。这对于要求高性能以满足定时要求的实时应用程序尤其有用。

6.易于维护:源代码提供了一段时间内应用程序如何开发的历史记录，使开发人员更容易理解应用程序是如何工作的。

7. 轻便:有了源代码，跨不同的硬件架构移植应用程序，或者将应用程序从一个平台或操作系统移植到另一个平台或操作系统变得更加容易，开发人员的工作量更小，也更少受到供应商的限制。

8.支持:由于源代码内置了对网络、图形和其他常见功能(如串行端口或文件系统)的支持，软件开发人员可以利用这些预先编写的代码来节省时间。此外，如果你的RTOS达到生命周期的尽头(EOL)，或者如果支持由于任何原因变得不可用，你可以自己继续使用源代码。